해검-1
◎해검 1
▷소개
LIG넥스원에서 개발한 유무인 수상정으로 유인모드와 무인 모드가 있고, 유인모드 시 3명이 탑승할 수 있다.
추적 모드시 추적 대상과 500m의 거리를 유지하는 기능도 있다.
항구경비 등에 쓰일 것으로 보인다.
▷개발
2015년 12월 개발 착수
2016년 02월에서 08월 설계진행
2016년 11월 개발완료
예산33.2억(정부 19.5억, 업체 13.7억)
2017년까지 해군에서 시범운용
▷제원
*크기
경하배수량 : 3t
만재배수량 : 3.3t
폭 : 2.6m
길이 : 8m(워터제트 포함시)/7.3m(워터제트 미포함시)
수면으로부터의 높이 : 3.8m
전체높이 : 4.2m
*항해성능
복원성능
좌우로 60°까지 기울어져도 복원가능
시스테이트 4에서도 항해가능
최대속도 : 40kts 이상
작전시간 : 15kts에서 12시간 이상
최대 운용거리 : 12.4km
▷자율운항정도
입출항시에는 원격으로 조종해야 하나, 임무수행 중에는 제한적으로 원격 통제를 받는다고 한다.
▷소나센서
*Radar
탐지거리 : 50m~6km이상(RCS 5제곱미터)
탐지대역 : X-Band 9.22~9.38GHz
작동환경 : -25°~55°C
회전율 : 24RPM
탐지고각 : 24°
크기 : 585mm(W)×262mm(H)
무게 : 20kg
최대 동시 식별 : 128개표적
*Sonar
사이드스캔소나
*EO/IR
-크기
518×471×642(W×D×H)mm
58kg
-성능
탐지 거리
주간 전자광학장비 : 6km
야간 적외선 카메라 : 3km
작동 온도 : -20°~40°C
작동범위
좌우(요) : 360°무한회전, 140°/s
좌우 기울기(롤) : ±20°, 140°/s
상하(피치) : -30°~90°, 140°/s
칼러 카메라
MWIR
4배열 항해용카메라
3축짐벌
레이저 거리 측정센서
*Camera
*DGPS
*Omni-directional ANT
전방향 통신안테나
*IMU
지자기센서, 자이로 센서, 등으로 구성된 관성측정장치이다.
▷추진체계
*디젤엔진
*워터제트×1
▷통제시스템
*지상 원격 통제소
*함내 원격 통제소
*휴대용 통제소
▷무장(3중택1)
*물대포
*K-6RCWS
*현궁발사대